ТИР закрывают в России на выходе. В Абхазию заходите по СМР.
Готовьте второй паспорт и не вздумайте с отметкой Абхазии ехать в Грузию. Если конечно нет желания отсидеть в Грузии лет с пяток ...
А так особых сложностей нет.
Правда уточните у тех, кто регулярно ходит, там вроде бы надо паромом из Новороссийска в Сочи идти, по земле не пускают.
Я там был, когда еще пускали.
Ну и учитывайте, что граница Абхазия - Грузия закрыта, проезда нет.