Таможенное законодательство Беларуси и России совпадает, т.к. имеем таможенный союз.
Грузы, имеющие происхождения Беларусь, едут до границы БЕЗ обеспечения. Похоже, что и Российские то же.
В транзитке, естественно, должен быть указан переход в РБ, куда поедешь.
Дозвол транзитный нужен. Какая разница, по ТИРу или по ЦМР? Если полная масса более 6000кг или грузоподъемность более 3500кг, то надо.
Ничего тупикового нет.