Согласно ЕСТР предусмотрен "Бланк подтверждения деятельности водителя", и без этого бланка можно получить хороший штраф, и не какие письма в произвольной форме не спасут.
Возможно Вы правы, мы звонили на таможню, велено было написать именно такое письмо, слава Богу мы все прошли благополучно и без штрафов.