Касательно самой перевозки, не вдаваясь в подробности растаможки, то есть проблема с наличием учетного талона. Его выдают только на внешней границе ЕАЭС, а по факту, на границе Украины/РФ. Перевозка без этого талона, карается штрафом от 100 тыс.руб.
Учитывая коррупционность в РФ, можно решить вопрос с транспортниками, от 100$, но сколько их будет по дороге ... И такая же ситуация будет по пути назад, либо ехать пустым.
Кроме того, из РБ, в РФ, можно заезжать только через Смоленск. Там есть пункты регистрации миграционной службы и водитель получает миграционную карту въезда. Без нее, в РФ, любой полицейский забирает Вас в отделение.