Перевозка в Крым через паром (Новороссийск)

Подскажите, кто пересекал с грузом Керченский пролив на пароме? Задача следующая: необходимо пересечь Новоазовск-Веселовознесенку и через Новороссийск попасть в Симферополь. Интересует вопрос возвращения авто в Украину и необходимо ли выезжать через официальную границу.