1. передний левый датчик износа колодок
2. датчик давления масла. обрыв или замыкание проводки или сам датчик.
Навряд ли из за этого будет дергаться. Проверьте давление топлива и количество топлива в обратке может под нагрузкой топлива не хватает поэтому и дергается.