Симптом:стук в коробке на холостом ходу.
Очень сомневаюсь,что это подшипник.На ZF стоят конусные подшипники,и даже при сильном износе первичный вал нелюфтит,за исключением полного розрушения.Заменить очень просто,снимаете КПП,ставите на "попа",снимаете врхнюю кришку,извлекаете первичный вал.Подшипник сидит на валу.С тук на холостом ходу возможен также изза сцепления.Вскрытие покажет.