Ехать можно, но надо иметь дозвол Казахстан для 3-х стран. И надо, чтобы в СМР в п.Выгрузка был указан адрес выгрузки в Казахстане.
По идее можно и по СМР с отправителем-получателем Россия-Казахстан, но тогда дозвола Россия для 3-х и Казахстан для 3-х, что само по себе официально не возможно.