Самосвалы и спецтехника в Россию

Поделитесь опытом пересечения границы с меньшими потерями .Может-ли частник на самосвале или спецтехнике пересекать границу с Россией с временным ввозом ? Требуеся таможенное свидетельство и тахогаф?